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　　金融界2025年1月4日动静，国度学问产权局消息显示，临沂临工智能消息科技无限公司取得一项名为“环形双轨RGV行走布局”的专利，授权通知布告号 CN 222248815 U，其万向从动轮通过滑动座和滑轨不竭从动调整取万向驱动轮之间的距离来顺应弯轨轨道半径的变化，驱动轮和从动轮一直是完全接触轨道面；万向驱动轮和万向从动轮的四周均设有四个导向轮，布局愈加靠得住。它次要包罗环形双轨轨道，环形双轨轨道上设有RGV小车，万向驱动轮处的RGV小车的底部车体上设有导向轮架，万向从动轮处的RGV小车的底部车体上设有滑轨，滑轨上滑动设有滑动座，万向从动轮设于滑动座上，万向从动轮处的滑动座上设有导向轮架。本适用新型次要用于环形双轨RGV。