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　　专利摘要显示，本发现公开 了一种基于双机械人协做的从动拧紧系统，包罗安拆立柱取起落安拆、机械人系统、螺钉供料系统、操做终端、本发现实现螺钉的和婉拧紧，产物拆卸拧紧质量分歧性。

　　金融界2025年3月20日动静，四川航天长征配备制制无限公司申请一项名为“一种基于双协做的从动拧紧系统及方式”的专利，公开号 CN 119635260 A，申请日期为 2024年11月。